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回轉馬達的部件包括：
1.轉動組件，由缸體，柱塞，滑靴，壓盤和輸出軸組成
2.制動組件，有回轉制動控制閥，壓盤，摩擦盤，制動器活塞和制動彈簧組成
3.溢流閥和補油閥組建，由溢流閥和單向閥組成
4.回轉阻尼閥
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